盖茨同步带式可调节式机器人手臂

2019-03-28 09:26GATES
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  盖茨同步带式可调节式机器人手臂,包括底座,滑动圆柱与连接柱滑动连接,连接柱的内腔左右两侧均设有滑槽,滑槽与滑杆滑动连接,连接柱的外壁上设有凹槽,凹槽的内侧设有固定螺栓,固定螺栓与凹槽滑动连接盖茨同步带,GATES同步带连接柱的底端设有内筒,内筒的外侧设有滚珠,滚珠的外侧设有外筒。该可调节式机器人手臂,通过连接柱与滑动圆柱滑动连接,可以使滑动圆柱在连接柱内上下滑动,从而调节底座的高度,通过扭紧固定螺栓可以把滑动圆柱固定住,通过防滑层可以防止滑动圆柱过滑固定不住,通过转动连接柱可以使内筒转动,而外筒保持不动内筒转动,从而使内筒转动,调节连接柱的角度。

  盖茨同步带式可调节式机器人手臂技术领域,具体为一种可调节式机器人手臂。机器人手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影,用于工业制造的机器人手臂主要用于将物品拾起和移位,而目前的机器人手臂在使用时有诸多的不便,在使用的过程中不可以进行调节配合使用,盖茨GATES同步带式可调节式机器人手臂,包括依次串联连接的底座、多个臂体和末端执行器,底座和与底座相邻的一个臂体之间设有第一关节部,多个臂体中的任意相邻的臂体与臂体之间均设有第二关节部,虽然可改变电机的转矩,使得机器人可更加准确地抓取到物品,但是在工作过程中不可以进行调节配合使用,给使用人员带来极大的不便。