人字齿同步带是一种啮合传动，同步带的一面有齿，运转时带齿部和带轮的齿槽相互啮合，达到传递运动和动力的目的。由于铺设的强力层是带的抗拉层，承载了大部分的拉力，且抗拉能力非常强，因此可以使带的节线长度变化非常小，带与带轮之间几乎没有相对滑动。人字齿同步带除了用于传递动力外，还可以进行高精度定位，精密输送等。
早在 1900 年已有人已经开始对同步带传动感兴趣，进行研究并多次申请了专利。第二次世界大战后，直齿的同步带工业的发展才收到重视，美国Gates橡胶公司于 1964 年首先开发，被逐渐用到机械传动上。在亚洲，日本率先在 1957年引进了美国的同步带专利，Unitta、三星、Bando 等多家公司先后制造同步带并推向市场。首先应用同步带的机械是缝纫机，人们发现了同步带传动独特的优点，其应用范围逐渐扩大，并进入了平带传动、齿轮传动等传统应用的领域。各国初时应用的一直是以梯形为齿廓形状的同步带，齿的齿侧面为直线，齿廓设计不合理导致齿根应力集中严重，降低带的使用寿命和带的承载能力；另外在传动过程带的噪音和振动也高，限制了带的速度。人们通过光弹试验发现，梯形齿廓应力分布非常不均匀，根部有明显的应力集中现象，容易造成带齿的断裂失效，而且梯形齿参与接触的受力区域仅占整个齿侧面的 1/3 左右，表明梯形齿没有充分发挥整个带齿的承载能力。
鉴于梯形齿的以上缺点，1990年代， 美国固特异公司开发了一种单圆弧齿廓人字齿同步带，可以减小传动带的多边形效应，使应力分布更加合理，强度更高，噪声更小，越来越得到广泛应用。到目前为止，凭借先进研发和制造水平，先后已开发多种种不同齿形的人字齿同步带。其中授权意大利ELATECH公司聚氨酯人字齿同步带和人字齿同步带轮；后来德国马牌公司收购固特异皮带类业务，人字齿同步带更改为康迪泰克马牌品牌。
90年代未人字齿同步带传动才进入我国，主要应用在国外进口的先进设备上。由于有人字齿同步带替换的需求，国内企业 00年代中期开始尝试制造同步带，当时产品主要是仿制国外，产量也仅停留在小批量生产上。 但质量一直达不到要求，根本无法达到原厂性能，不能代替原设备皮带，只能应用于较低功率、要求不高的设备上。