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马牌人字齿同步带由带背、强力层和带齿组成，带齿面及带背上覆盖了一层包布，强力层处于带节线位置，强力层是人字齿同步带的承重层，在工作时用受拉来传递动力，由于它的材料具有抗拉强度高、抗疲劳强度好且受拉变形小的特点，保证了工作时带的节线长基本不变。因此，马牌人字齿同步带的强力层材料有较高的强度和伸长率要求。
玻璃纤维强力层是由多股玻璃纤维绳按螺旋形绕制而成，要求其与基体有粘结力。玻璃纤维具有良好的柔韧性和较高的弯曲疲劳寿命，在与基体材料的粘结性及耐腐蚀性方面优于钢丝，能在潮湿环境下工作而不生锈。缺点是国内目前生产的玻璃纤维绳抗拉强度较低，质量还需进一步提高。
近年来美、日等开始采用芳纶线绳做同步带的强力层材料。作为一种新的合成纤维，芳纶各方面性能均高于氯丁橡胶，弹性模量高、耐腐蚀、有高温的稳定性、强度大、密度小，所以是一种理想的强力层材料。缺点是价格昂贵。早期的同步带用橡胶采用液体浇注型聚氨酯橡胶，具有较高的耐磨性和耐油性，生产工艺简单，成型方便。但是聚氨酯的耐热性和耐水性不好，高温时容易蠕变，强度严重下降，且浇注法生产的同步带没有包布层。马牌人字齿同步带齿材料主要是氯丁橡胶，它抗动态屈挠性能好，不易龟裂，与强力层的粘结性好，马牌人字齿同步带外层都有一层包布层作为保护层。
氢化丁腈橡胶是 70 年代末开发出来的，其具有耐高低温的优点，且其拉伸性、抗疲劳性、抗腐蚀性、耐磨性和耐油性均较之前材料有所提高，加工工艺不复杂。包布层只用于氯丁橡胶作带基的马牌人字齿同步带上，一般选尼龙作为材料，保护带齿不受磨损，增加了带齿的耐磨性，同时提高了带齿的抗拉强度，在人字齿同步带硫化过程中一次成型。