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在更换人字齿同步带和人字齿同步带轮这些产品的时候应该事先关掉电源，卸下防护罩，旋松马达的装配螺栓。移动马达使人字齿同步带足够松弛，不需撬开就能取下传动带，千万不要把皮带撬下来，否者有可能会损坏电机和皮带轮， 缩短中心距后，皮带松驰后取下旧传动带，检查是否有异常磨损。过度的磨损可能就意味着传动装置的设计或保养上存在问题。
选择合适的人字齿同步带替换就不用多说了，清洁传动带及传动带轮，应将抹布沾少许不易挥发的液体擦拭，在清洁剂中浸泡或是使用清洁刷洗皮 带均是不可取的，为除去油污及污垢，用砂纸擦或用尖锐的物体刮，显然也是不可取的。人字齿同步皮带在安装使用前必须保持干燥。
接下来就是检查： 检查人字齿同步带轮是否有裂纹或磨损，**使用专业量具来检查。如果磨损过度，则必须更换皮带轮。检查传动带轮是否成直线对称。检查其余的传动装置部件，如轴承和轴套的对称，耐用性及润滑情况等。对于多条传动带传动装置而言，则必须更换所有的皮带，如果多条人字齿同步皮带传动装置上只更换一根旧皮带，新人字齿同步带的张力可能会合适，但所有的旧人字齿同步带则会张力不足，传动装置可能就仅由这条新人字齿同步带负载，致使新人字齿同步带过早损坏。